Ryggraden i middelalderens hær var en veltrent fotsoldat med sterkt skjold og god rustning. Godt trent med sverd og pålevåpen kunne de knuse lettrustede styrker med bønder uten større fare for eget liv. Relativt rimelige og svært slagkraftige var dette kanskje den viktigste delen av middelalderens hærstyrker.